《迟来的母爱》是一部42集家庭情感短剧，讲述单亲母亲林淑芬在女儿苏瑶成年后，因长期忙于生计而疏于陪伴，导致母女关系疏离的故事。苏瑶因童年缺失母爱，性格独立却内心敏感，与母亲矛盾频发。一次意外让林淑芬重伤昏迷，苏瑶在照顾母亲的过程中，发现母亲珍藏的自己成长照片和未寄出的信件，逐渐理解母亲隐忍的付出。历经误会与和解，母女俩在相互扶持中找回遗失的亲情，诠释了爱虽迟到但永不缺席的温暖主题。